ルールには、あまり詳しくないのですが…
キーパーが保護されているのはゴールエリア(内側の線)だけだったと思います。
ペナルティーエリア(外側の線)は、フィールドプレーヤーと同じはずなので、高木のあのプレーはOKだと思います。
もっと、ルールに詳しい方、お願いします。